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计算机视觉与机器人是当今科技领域中的热门话题，它们在众多领域都有着广泛的应用，计算机视觉与机器人究竟属于什么大类学科呢？本文将为您揭开这个谜团，并探讨相关前沿技术。
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计算机视觉与机器人所属学科大类
1、计算机视觉
计算机视觉是研究如何使计算机从图像和视频中获取信息的一门学科，它涉及图像处理、模式识别、机器学习、人工智能等多个领域，计算机视觉的研究目标是通过图像分析和理解，实现对现实世界的感知、认知和决策。
计算机视觉属于计算机科学大类中的图像处理与模式识别学科，其主要研究方向包括：
（1）图像处理：对图像进行增强、滤波、分割、特征提取等操作，以提高图像质量和提取有用信息。
（2）模式识别：通过对图像进行特征提取和分类，实现对图像内容的识别和理解。
（3）机器学习：利用机器学习算法，使计算机具备从数据中自动学习和提取知识的能力。
2、机器人
机器人是具有感知、决策、执行等功能的自动化设备，它融合了机械工程、电子工程、计算机科学、人工智能等多个学科，机器人研究的目标是使机器人具备类似人类的智能，实现自主导航、操作和环境适应等能力。
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机器人属于自动化大类中的机器人学科，其主要研究方向包括：
（1）机器人结构设计：研究机器人的机械结构，包括关节、驱动器、传感器等。
（2）机器人控制理论：研究机器人运动的控制策略，包括位置控制、速度控制、力控制等。
（3）机器人感知与导航：研究机器人如何感知周围环境，实现自主导航。
（4）机器人人工智能：研究机器人如何通过学习，提高自主决策和执行能力。
计算机视觉与机器人前沿技术
1、计算机视觉
（1）深度学习：深度学习是近年来计算机视觉领域取得重大突破的关键技术，通过构建深度神经网络，实现对图像的自动特征提取和分类。
（2）目标检测与跟踪：目标检测是计算机视觉的核心任务之一，主要研究如何从图像中准确识别和定位目标，目标跟踪则是研究如何持续跟踪目标在视频序列中的运动。
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（3）图像生成与编辑：图像生成与编辑技术可以生成新的图像或修改现有图像，为计算机视觉应用提供更多可能性。
2、机器人
（1）仿生机器人：仿生机器人是模仿生物结构、功能和行为的机器人，它们在医疗、康复、农业等领域具有广泛的应用前景。
（2）服务机器人：服务机器人是针对特定场景和应用需求设计的机器人，如家庭服务机器人、医疗机器人、工业机器人等。
（3）自主导航与定位：自主导航与定位技术使机器人能够在复杂环境中实现自主移动和定位，提高其适应性和实用性。
计算机视觉与机器人作为当今科技领域的重要学科，在多个领域发挥着重要作用，随着前沿技术的不断发展，计算机视觉与机器人将在未来产生更多创新成果，为人类社会带来更多便利。
标签： #计算机视觉与机器人属于什么大类
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