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在嵌入式系统设计中，中断服务函数（ISR，Interrupt Service Routine）扮演着至关重要的角色，它负责处理中断事件，确保系统在发生紧急情况时能够迅速作出响应，本文将深入探讨中断服务函数的调用时机，并分析其在嵌入式系统中的应用。
中断服务函数的调用时机
1、中断请求（IRQ）信号的产生
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中断服务函数的调用始于中断请求信号的产生，当系统中的某个事件（如按键按下、传感器数据变化等）发生时，相应的硬件设备会向CPU发送中断请求信号。
2、CPU响应中断请求
当CPU接收到中断请求信号后，会暂停当前正在执行的程序，并进入中断响应周期，中断响应周期包括以下几个步骤：
（1）保存当前程序的上下文：包括程序计数器（PC）、状态寄存器等。
（2）查找中断向量：中断向量是一张表，用于存储中断服务函数的入口地址。
（3）跳转到中断服务函数：CPU根据中断向量表找到对应的中断服务函数入口地址，并跳转到该地址执行。
3、执行中断服务函数
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中断服务函数负责处理中断事件，执行相应的操作，在执行过程中，中断服务函数需要遵循以下原则：
（1）尽可能快速地完成中断服务，以免影响主程序的执行。
（2）在中断服务函数中，应尽量避免调用其他函数，以免产生递归调用。
（3）在中断服务函数中，应尽量避免使用全局变量，以免造成数据竞争。
中断服务函数在嵌入式系统中的应用
1、实时操作系统（RTOS）
在实时操作系统中，中断服务函数是实现实时响应的关键，通过中断服务函数，RTOS可以实现对时间敏感事件的快速处理，保证系统任务的及时完成。
2、硬件异常处理
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在嵌入式系统中，硬件异常（如内存访问错误、指令错误等）需要通过中断服务函数进行处理，通过中断服务函数，系统可以检测到异常，并采取相应的措施，如重启系统、恢复到安全状态等。
3、事件驱动编程
在事件驱动编程中，中断服务函数负责处理各种事件，如按键、传感器数据变化等，通过中断服务函数，程序可以实时响应用户操作，提高用户体验。
4、系统资源管理
在嵌入式系统中，中断服务函数可以用于管理系统资源，如定时器、中断控制器等，通过中断服务函数，系统可以实现对资源的有效分配和回收。
中断服务函数是嵌入式系统中不可或缺的一部分，它负责处理中断事件，确保系统在发生紧急情况时能够迅速作出响应，本文深入解析了中断服务函数的调用时机，并分析了其在嵌入式系统中的应用，了解中断服务函数的工作原理，有助于我们在嵌入式系统设计中更好地利用中断机制，提高系统的性能和稳定性。
标签： #中断服务函数何时被调用
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