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中断服务函数（Interrupt Service Routine，简称ISR）是计算机系统中用于处理中断请求的程序，在多任务操作系统中，中断服务函数是实现系统实时性和响应速度的关键，本文将详细介绍中断服务函数的编写技巧与实现方法，旨在帮助读者更好地理解和应用ISR。
中断服务函数的编写位置
1、硬件中断处理程序
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硬件中断处理程序通常位于硬件设备的中断向量表中，当硬件设备产生中断时，CPU会根据中断向量表中的地址跳转到对应的中断处理程序。
2、软件中断处理程序
软件中断处理程序由软件调用，位于程序代码中，当程序执行到特定的中断指令时，CPU会跳转到对应的中断处理程序。
3、系统调用处理程序
系统调用处理程序由操作系统内核提供，用于处理应用程序提出的系统调用请求，当应用程序调用系统函数时，CPU会跳转到对应的系统调用处理程序。
中断服务函数的编写技巧
1、简洁性
中断服务函数应尽量简洁，避免复杂的逻辑判断和循环，这是因为中断处理程序执行时间较短，复杂逻辑可能导致中断处理延迟。
2、实时性
中断服务函数应具有高实时性，确保在规定的时间内完成中断处理，这要求编写中断服务函数时，应尽量避免使用阻塞操作和长时间运行的任务。
3、可重入性
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中断服务函数应具有可重入性，即在中断服务函数执行过程中，其他中断可以正常响应，这要求中断服务函数不能修改全局变量和静态变量。
4、错误处理
中断服务函数应具备错误处理能力，当发生异常情况时，能够正确处理并返回，这有助于提高系统的稳定性和可靠性。
5、资源管理
中断服务函数应合理管理资源，如中断向量表、硬件设备等，避免资源冲突和泄露。
中断服务函数的实现方法
1、硬件中断处理程序
（1）编写中断处理程序，实现硬件设备的中断处理逻辑。
（2）将中断处理程序地址添加到中断向量表中。
（3）配置中断控制器，使CPU能够响应硬件中断。
2、软件中断处理程序
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（1）编写中断处理程序，实现软件中断的逻辑。
（2）使用INT指令或中断指令调用中断处理程序。
3、系统调用处理程序
（1）编写系统调用处理程序，实现系统调用的功能。
（2）将系统调用处理程序地址添加到系统调用表中。
（3）在内核代码中调用系统调用处理程序。
中断服务函数在计算机系统中扮演着重要角色，编写高质量的中断服务函数对提高系统性能具有重要意义，本文从中断服务函数的编写位置、编写技巧和实现方法等方面进行了详细阐述，旨在帮助读者更好地理解和应用ISR，在实际开发过程中，应根据具体需求选择合适的中断服务函数编写方法，确保系统稳定、高效运行。
标签： #中断服务函数的写法
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