计算机视觉中的多视图几何(原书第2版)pdf，深入解析计算机视觉中的多视图几何，理论与实践融合

本文目录导读：

1. 多视图几何的基本概念
2. 多视图几何的理论方法

多视图几何是计算机视觉领域的一个重要分支，它研究的是从不同视角获取的图像之间的几何关系，通过对多视图数据的处理和分析，可以实现对三维物体的识别、定位和重建，近年来，随着深度学习、计算机视觉技术的飞速发展，多视图几何在三维重建、目标识别、场景理解等领域得到了广泛的应用，本文将基于《计算机视觉中的多视图几何》（第二版）一书，对多视图几何的基本概念、理论方法以及实际应用进行深入探讨。

多视图几何的基本概念

1、视图与投影

在多视图几何中，视图是指从不同视角观察到的物体或场景，投影是指将三维空间中的物体或场景映射到二维平面上的过程，根据投影方式的不同，可分为正射投影、透视投影等。

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2、基线与视差

基线是指两个相机之间的相对位置关系，它决定了相机拍摄到的图像之间的几何关系，视差是指两个视图之间在某一特征点上的位置差异，它是计算三维信息的重要依据。

3、三角测量原理

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三角测量原理是多视图几何的核心思想之一，它指出，通过观察物体在不同视图中的投影，可以计算出物体的三维坐标，对于同一物体上的两点，其在不同视图中的投影点可以通过三角测量原理求解出这两点之间的三维距离。

多视图几何的理论方法

1、相机标定

相机标定是多视图几何的基础，它通过确定相机的内参（焦距、主点等）和外参（旋转矩阵和平移向量等）来描述相机与物体之间的几何关系，常用的相机标定方法有线性标定、非线性标定等。

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2、三维重建

三维重建是多视图几何的重要应用之一，它旨在从多视图数据中恢复出物体的三维结构，常用的三维重建方法有基于特征的方法、基于模型的方

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