标题：中断服务函数与一般函数的区别及中断服务函数需要注意的事项
在嵌入式系统中，中断服务函数是一种特殊类型的函数，它用于处理硬件中断，与一般函数相比，中断服务函数具有以下几个特点：
1、中断优先级：中断服务函数具有比一般函数更高的优先级，当系统发生中断时，CPU 会立即暂停当前正在执行的任务，转而执行中断服务函数，中断服务函数执行完毕后，CPU 才会继续执行被中断的任务。
2、上下文切换：中断服务函数执行期间，CPU 的上下文会被保存，包括寄存器的值、程序计数器等，当中断服务函数执行完毕后，CPU 会恢复之前保存的上下文，继续执行被中断的任务。
3、不可重入性：中断服务函数不能被其他中断服务函数或任务中断，如果中断服务函数中调用了其他函数，而这些函数又可能被中断，那么就可能导致系统崩溃。
4、执行时间短：中断服务函数的执行时间应该尽可能短，以避免影响系统的实时性，如果中断服务函数执行时间过长，可能会导致其他任务无法及时得到执行，从而影响系统的性能。
由于中断服务函数具有以上特点，因此在编写中断服务函数时，需要注意以下几个事项：
1、保护现场：在中断服务函数中，需要保护现场，包括寄存器的值、程序计数器等，如果不保护现场，当中断服务函数执行完毕后，CPU 可能会恢复到错误的上下文，导致系统崩溃。
2、禁止中断：在中断服务函数中，需要禁止中断，以避免其他中断服务函数或任务中断当前正在执行的中断服务函数，如果不禁止中断，可能会导致系统崩溃。
3、快速返回：中断服务函数的执行时间应该尽可能短，以避免影响系统的实时性，在中断服务函数中，应该尽量避免执行复杂的操作，而是尽快返回。
4、使用局部变量：在中断服务函数中，应该尽量使用局部变量，而不是全局变量，因为全局变量可能会被其他任务或中断服务函数修改，从而导致数据不一致。
5、注意中断嵌套：在中断服务函数中，需要注意中断嵌套的问题，如果中断嵌套太深，可能会导致系统崩溃，在编写中断服务函数时，应该尽量避免中断嵌套。
中断服务函数是一种特殊类型的函数，它用于处理硬件中断，与一般函数相比，中断服务函数具有更高的优先级、上下文切换、不可重入性和执行时间短等特点，在编写中断服务函数时，需要注意保护现场、禁止中断、快速返回、使用局部变量和注意中断嵌套等事项，以确保系统的稳定性和实时性。
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