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在STM32嵌入式系统中，定时器中断服务函数（ISR）是处理定时器事件的重要途径，在实际开发过程中，我们常常会遇到定时器中断服务函数执行后全局变量错乱的问题，本文将针对这一现象进行深入剖析，并提出相应的解决方案。
现象描述
在STM32定时器中断服务函数执行过程中，有时会发现全局变量在函数执行前后出现不一致的情况，导致程序运行出现异常，具体表现为：
1、全局变量值在函数执行前后发生改变，与预期值不符；
2、全局变量值在多个中断服务函数之间传递时出现混乱；
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3、全局变量在某些特定条件下出现突变，导致程序运行不稳定。
原因分析
1、中断优先级设置不合理：在STM32系统中，多个中断源共享同一个中断优先级时，系统会按照中断号大小来决定响应顺序，如果定时器中断的优先级设置过高，可能会覆盖其他中断服务函数的执行，导致全局变量错乱。
2、中断嵌套处理不当：在STM32系统中，中断可以嵌套，即在中断服务函数中可以响应其他中断，如果中断嵌套处理不当，可能会导致中断服务函数执行过程中全局变量被修改，进而出现错乱。
3、全局变量访问冲突：当多个中断服务函数同时访问同一个全局变量时，可能会导致变量值被修改，进而出现错乱。
4、代码逻辑错误：在编写中断服务函数时，可能存在逻辑错误，如变量赋值错误、条件判断错误等，导致全局变量错乱。
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解决方案
1、合理设置中断优先级：确保定时器中断的优先级与其他中断源合理分配，避免中断优先级过高导致其他中断服务函数无法正常执行。
2、优化中断嵌套处理：在编写中断服务函数时，尽量避免在中断嵌套过程中修改全局变量，如果必须修改，请确保修改操作具有原子性，避免其他中断服务函数同时访问该变量。
3、避免全局变量访问冲突：在编写中断服务函数时，尽量减少对全局变量的访问，或者使用互斥锁（Mutex）等机制来避免多个中断服务函数同时访问同一个变量。
4、严格审查代码逻辑：仔细审查中断服务函数中的代码逻辑，确保变量赋值、条件判断等操作正确无误。
5、使用原子操作：在修改全局变量时，使用STM32的原子操作指令，如__disable_irq()和__enable_irq()，来保证操作在单个中断周期内完成，避免中断干扰。
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6、代码重构：将全局变量访问操作封装成函数，并在函数中实现原子操作，降低全局变量访问冲突的风险。
STM32定时器中断服务函数执行后全局变量错乱是嵌入式系统开发中常见的问题，通过分析原因，我们可以采取多种措施来解决这个问题，包括合理设置中断优先级、优化中断嵌套处理、避免全局变量访问冲突、严格审查代码逻辑、使用原子操作以及代码重构等，在实际开发过程中，我们需要根据具体情况选择合适的解决方案，以确保系统稳定运行。
标签： #stm32定时器中断服务函数
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