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中断服务函数（Interrupt Service Routine，简称ISR）是计算机系统中处理中断事件的核心程序模块，当某个中断源产生中断请求时，CPU会暂停当前正在执行的任务，跳转到相应的中断服务函数，执行中断处理程序，处理完中断后再返回原来的任务继续执行，本文将详细介绍中断服务函数的原理、编写方法以及实例分析。
中断服务函数的原理
1、中断请求（IRQ）：中断请求是中断源发出的信号，表示某个事件需要CPU处理。
2、中断向量表（IVT）：中断向量表是系统内存中的一个表格，用于存储各个中断服务函数的入口地址，当CPU收到中断请求时，会根据中断号查找IVT，找到对应的中断服务函数入口地址。
3、中断服务程序：中断服务程序是处理中断事件的程序，它位于IVT中指定的内存地址，当CPU跳转到中断服务程序时，会保存当前任务的状态，执行中断处理程序，处理完中断后再恢复任务状态。
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4、中断嵌套：当CPU正在处理一个中断事件时，其他中断请求也可能发生，为了防止中断请求相互干扰，系统通常采用中断嵌套机制，在中断嵌套中，低优先级中断请求被屏蔽，直到高优先级中断处理完毕后再处理低优先级中断。
中断服务函数的编写方法
1、定义中断服务函数：在编写中断服务函数时，首先需要定义函数原型，函数原型包括函数名称、返回类型和参数列表。
void ISR_Handler(void) {
// 中断处理代码
}2、编写中断处理代码：在中断服务函数中，编写处理中断事件的代码，这包括保存当前任务状态、处理中断请求、恢复任务状态等。
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void ISR_Handler(void) {
// 保存当前任务状态
// 处理中断请求
// 恢复任务状态
}3、注册中断服务函数：将中断服务函数注册到中断向量表中，以便CPU在收到中断请求时能够找到对应的处理程序，注册方法因操作系统和硬件平台而异，在Linux内核中，可以使用register_interrupt_handler函数注册中断服务函数。
register_interrupt_handler(INTERRUPT_NUMBER, ISR_Handler);
4、配置中断控制器：中断控制器负责接收中断请求，并将请求转发给CPU，在编写中断服务函数之前，需要配置中断控制器，使其能够正确识别和处理中断请求。
中断服务函数实例分析
以下是一个简单的中断服务函数实例，用于处理按键按下事件：
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#include <stdio.h>
#define INTERRUPT_NUMBER 2
void ISR_Handler(void) {
// 读取按键状态
int key_state = read_key_state();
// 处理按键事件
if (key_state == PRESSED) {
printf("Key is pressed
");
} else {
printf("Key is released
");
}
}
int main() {
// 注册中断服务函数
register_interrupt_handler(INTERRUPT_NUMBER, ISR_Handler);
// 主循环
while (1) {
// 执行其他任务
}
return 0;
}在这个实例中，我们定义了一个名为ISR_Handler的中断服务函数，用于处理按键按下事件，当按键被按下时，ISR_Handler函数会被调用，读取按键状态并打印相应的信息。
中断服务函数是计算机系统中处理中断事件的核心程序模块，本文详细介绍了中断服务函数的原理、编写方法以及实例分析，通过学习本文，读者可以深入了解中断服务函数的工作原理，并在实际项目中编写高效的中断处理程序。
标签： #中断服务函数是什么
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