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中断服务函数（Interrupt Service Routine，ISR）是嵌入式系统中处理中断请求的核心函数，在多任务、实时性要求较高的场景下，中断服务函数发挥着至关重要的作用，本文将探讨中断服务函数的定义、调用机制以及在嵌入式系统中的应用。
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中断服务函数的定义
1、定义位置
中断服务函数在嵌入式系统的头文件或源文件中被定义，具体位置取决于开发环境和编译器的配置，以下列举几种常见的中断服务函数定义位置：
（1）头文件：在头文件中定义中断服务函数，方便其他源文件调用，在头文件中定义如下：
void ISR_GetADValue(void);
（2）源文件：在源文件中定义中断服务函数，便于实现具体功能，在源文件中定义如下：
void ISR_GetADValue(void)
{
// 实现获取AD值的功能
}2、定义格式
中断服务函数的定义格式如下：
void ISR_名称(void)
{
// 中断服务函数的具体实现
}ISR_名称为中断服务函数的名称，通常以“ISR_”为前缀，以便于区分。
中断服务函数的调用机制
1、中断触发
中断服务函数的调用通常由外部事件触发，以下列举几种常见的中断触发方式：
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（1）硬件中断：当外部硬件设备发生特定事件时，例如按键按下、传感器数据变化等，触发中断。
（2）软件中断：通过软件指令产生中断，例如执行特定的函数或指令。
2、中断优先级
在嵌入式系统中，多个中断服务函数可能同时被触发，为了确保系统稳定运行，需要设置中断优先级，优先级高的中断服务函数会先于优先级低的中断服务函数执行。
3、中断嵌套
中断嵌套是指在执行一个中断服务函数的过程中，又触发了另一个中断，中断嵌套有助于提高系统的实时性，在嵌入式系统中，中断嵌套的机制如下：
（1）中断屏蔽：在执行当前中断服务函数时，暂时屏蔽其他中断请求，避免中断嵌套过深。
（2）中断恢复：在当前中断服务函数执行完毕后，恢复中断屏蔽，允许其他中断请求。
中断服务函数在嵌入式系统中的应用
1、实时性任务处理
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在嵌入式系统中，实时性任务处理是至关重要的，中断服务函数可以用于处理实时性要求较高的任务，例如定时器中断、传感器数据采集等。
2、硬件资源控制
中断服务函数可以用于控制硬件资源，例如控制GPIO端口、ADC转换等，通过中断服务函数，可以实现硬件资源的实时监控和调整。
3、异常处理
中断服务函数可以用于处理系统异常，例如内存访问错误、硬件故障等，通过中断服务函数，可以及时响应异常，避免系统崩溃。
中断服务函数是嵌入式系统中处理中断请求的核心函数，本文从定义、调用机制和应用等方面对中断服务函数进行了详细阐述，在实际开发过程中，合理设计中断服务函数，有助于提高嵌入式系统的性能和稳定性。
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