标题：STM32 中断服务函数与中断回调函数详解
一、引言
在嵌入式系统中，中断是一种重要的机制，用于处理外部事件和实时任务，STM32 微控制器提供了丰富的中断资源，通过中断服务函数和中断回调函数，开发者可以高效地响应和处理各种中断请求，本文将详细介绍 STM32 中断服务函数和中断回调函数的概念、使用方法以及注意事项。
二、STM32 中断概述
STM32 中断系统可以分为内核中断和外部中断，内核中断是由 STM32 内核产生的，SysTick 中断；外部中断则是由外部设备产生的，GPIO 引脚的上升沿或下降沿触发的中断。
中断的触发方式可以分为电平触发和边沿触发，电平触发是指当引脚的电平状态满足中断条件时触发中断；边沿触发是指当引脚的电平从一种状态跳转到另一种状态时触发中断。
三、中断服务函数
中断服务函数是在中断发生时被调用的函数，STM32 中断服务函数的命名规则为“NVIC_IRQHandler”加上中断号，外部中断 0 的中断服务函数名为“EXTI0_IRQHandler”。
中断服务函数的原型如下：
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
// 中断处理代码
}在中断服务函数中，需要注意以下几点：
1、中断服务函数不能包含任何阻塞操作，否则会导致系统崩溃。
2、中断服务函数应该尽可能地短小精悍，避免在其中进行复杂的计算和操作。
3、如果中断服务函数中需要调用其他函数，应该尽量避免在中断服务函数中进行长时间的操作，以免影响系统的实时性。
四、中断回调函数
中断回调函数是在中断发生时被调用的函数，它可以在中断服务函数中被调用，中断回调函数的优点是可以将中断处理代码与中断服务函数分离，使得中断处理代码更加清晰和易于维护。
中断回调函数的原型如下：
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
// 中断处理代码
MyCallbackFunction();
}
void MyCallbackFunction(void)
{
// 具体的回调处理代码
}在中断回调函数中，需要注意以下几点：
1、中断回调函数不能包含任何阻塞操作，否则会导致系统崩溃。
2、中断回调函数应该尽可能地短小精悍，避免在其中进行复杂的计算和操作。
3、如果中断回调函数中需要调用其他函数，应该尽量避免在中断回调函数中进行长时间的操作，以免影响系统的实时性。
五、中断优先级
STM32 中断系统支持中断优先级的设置，中断优先级可以分为抢占式优先级和响应式优先级，抢占式优先级高的中断可以打断低优先级的中断服务函数；响应式优先级高的中断可以在低优先级的中断服务函数执行完毕后立即被响应。
中断优先级的设置可以通过修改 NVIC 寄存器来实现，中断优先级的设置需要遵循以下原则：
1、抢占式优先级高的中断应该设置为较低的数值；响应式优先级高的中断应该设置为较高的数值。
2、同一优先级的中断可以通过设置抢占式优先级和响应式优先级来区分优先级的高低。
3、中断优先级的设置应该根据系统的实际需求来进行，避免设置过高或过低的优先级。
六、中断嵌套
STM32 中断系统支持中断嵌套，中断嵌套是指在一个中断服务函数中可以再次触发中断，中断嵌套的层数应该根据系统的实际需求来进行设置，避免设置过高的嵌套层数，以免导致系统崩溃。
中断嵌套的实现需要注意以下几点：
1、在中断服务函数中，如果需要再次触发中断，应该先关闭当前中断，然后再触发中断。
2、在中断服务函数中，如果需要调用其他函数，应该尽量避免在中断服务函数中进行长时间的操作，以免影响系统的实时性。
3、中断嵌套的层数应该根据系统的实际需求来进行设置，避免设置过高的嵌套层数，以免导致系统崩溃。
七、中断总结
中断是嵌入式系统中非常重要的机制，它可以提高系统的实时性和响应能力，STM32 中断系统提供了丰富的中断资源和灵活的中断配置方式，开发者可以根据系统的实际需求来进行中断的配置和使用，在使用中断时，需要注意中断服务函数和中断回调函数的编写规范，以及中断优先级和中断嵌套的设置原则，以确保系统的稳定性和可靠性。
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