计算机视觉与机器人属于计算机科学与技术大类学科，是探索跨学科融合的璀璨领域。该领域结合了计算机科学、机器人学、人工智能等多个学科，致力于研究如何让机器通过视觉感知环境，实现智能识别、决策与控制。
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随着科技的飞速发展，计算机视觉与机器人技术逐渐成为当今世界最为热门的研究领域之一，这两个领域不仅涉及众多学科知识，而且在实际应用中也展现出巨大的潜力，计算机视觉与机器人属于什么大类学科呢？本文将从学科背景、研究内容以及应用领域等方面进行详细阐述。
学科背景
计算机视觉与机器人技术属于人工智能（Artificial Intelligence，AI）这一大类学科，人工智能是一门研究、开发和应用智能技术的学科，旨在使计算机具备人类的智能，从而实现自动化、智能化和智能化的目标，计算机视觉与机器人技术作为人工智能的重要分支，分别关注视觉感知和动作执行两个层面。
1、计算机视觉：计算机视觉是研究如何使计算机从图像或视频中提取、处理和识别信息的学科，它涉及图像处理、模式识别、机器学习等多个领域，旨在使计算机具备“看”的能力。
2、机器人技术：机器人技术是研究、开发和应用机器人的学科，它包括机器人设计、制造、控制、传感等多个方面，旨在使机器人具备执行特定任务的能力。
1、计算机视觉：
（1）图像处理：通过对图像进行滤波、边缘检测、特征提取等操作，提高图像质量，为后续识别和分析提供基础。
（2）目标检测与识别：通过分析图像中的目标，实现对目标的定位、分类和跟踪。
（3）场景理解：通过对图像内容的理解，实现对场景的语义描述和推理。
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2、机器人技术：
（1）机器人设计：研究机器人的结构、材料、传感器等方面的设计，以满足特定任务的需求。
（2）机器人控制：研究如何使机器人按照预设的轨迹或目标执行任务，包括运动控制、路径规划等。
（3）机器人感知：研究如何使机器人获取周围环境信息，包括视觉、听觉、触觉等。
应用领域
1、计算机视觉：
（1）智能安防：利用计算机视觉技术实现对监控区域的实时监控、异常行为检测等。
（2）自动驾驶：通过计算机视觉技术实现对车辆周围环境的感知，提高自动驾驶的安全性。
（3）医学影像分析：利用计算机视觉技术对医学影像进行自动分析，提高诊断准确率。
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2、机器人技术：
（1）工业自动化：利用机器人技术提高生产效率，降低人力成本。
（2）服务机器人：为人们提供便利，如家庭服务、医疗护理等。
（3）救援机器人：在灾害现场进行搜索、救援等任务。
计算机视觉与机器人技术作为人工智能的重要分支，具有广泛的应用前景，随着技术的不断发展和创新，这两个领域将不断融合，为人类社会带来更多便利和福祉。
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