自动门伸缩门原理及电路图解析
一、自动门伸缩门的工作原理
1、结构基础
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- 自动门伸缩门主要由门体、驱动器、控制系统构成，门体是伸缩门的主体部分，通常由多个门节通过连接装置连接而成，可以实现伸缩功能，驱动器是为门体的运动提供动力的装置，常见的有电动推杆、电机等，控制系统则犹如伸缩门的“大脑”，负责控制门体的开启、关闭、停止以及速度调节等操作。
- 门体的材质多样，有铝合金、不锈钢等，铝合金门体轻巧且耐腐蚀，外观美观；不锈钢门体坚固耐用，适合在各种环境下使用，门节之间的连接既要保证灵活伸缩，又要具备足够的强度，一般采用特制的铰链或者连接片。
2、电机驱动原理
- 大多数伸缩门采用电动驱动，电机是核心部件，电机通过皮带、链条或者齿轮等传动装置将动力传递给门体，以链条传动为例，电机的输出轴带动链轮转动，链轮与安装在门体底部的链条相啮合，当电机正转时，链条带动门体伸展；电机反转时，门体收缩。
- 电机的转速和扭矩需要根据门体的大小、重量以及使用要求进行合理选择，大型的伸缩门需要较大扭矩的电机来确保能够顺利驱动沉重的门体，为了实现平稳的运动，电机的转速一般控制在一个合适的范围内，避免门体运动过快而产生晃动或者噪音。
3、感应控制原理
- 自动门伸缩门的智能化操作离不开感应控制系统，常见的感应方式有红外线感应和微波感应。
- 红外线感应是利用物体对红外线的反射或遮挡来检测是否有物体靠近，在伸缩门的入口处安装红外线发射和接收装置，当有物体进入红外线感应区域时，接收装置接收到的红外线信号发生变化，如果是物体遮挡了红外线，接收装置接收到的红外线强度减弱；如果是物体反射红外线，接收装置接收到的反射信号，控制系统根据这种信号变化判断有物体靠近，从而发出指令控制门体开启。
- 微波感应则是基于多普勒效应，微波感应装置发射微波信号，当有移动物体进入感应区域时，由于物体对微波信号的反射，反射波的频率会发生变化，控制系统检测到这种频率变化后，判断有物体接近或离开，进而控制伸缩门的动作，微波感应的优点是感应范围相对较大，且能够穿透一些非金属障碍物，但其成本相对较高。
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4、限位控制原理
- 为了确保伸缩门在伸展和收缩过程中不会超出预定的范围，需要有限位控制装置，限位控制通常采用机械限位和电子限位相结合的方式。
- 机械限位是在门体的轨道或者支架上安装限位块，当门体运动到极限位置时，门体的部件会与限位块接触，从而阻止门体继续运动，在门体伸展到最大长度时，门体底部的滚轮会碰到轨道尽头的限位块。
- 电子限位则是通过在电机或者门体的运动部件上安装传感器来实现，在电机的轴上安装旋转编码器，旋转编码器能够精确地检测电机的转动圈数和角度，控制系统根据旋转编码器反馈的信息，计算出门体的运动位置，当门体到达预设的极限位置时，控制系统发出停止信号，防止门体过度伸展或收缩。
二、自动门伸缩门的电路图
1、主电路部分
- 主电路的核心是电机的供电电路，一般采用交流电源，经过断路器、接触器等电器元件为电机供电，断路器用于切断电路，保护整个电路系统免受过载、短路等故障的影响，接触器则负责控制电机的通断，它根据控制系统的指令来接通或断开电机的电源。
- 在电机的电路中，还可能包含热继电器，热继电器用于监测电机的电流，当电机电流超过额定值时，热继电器的双金属片会受热弯曲，从而触发其常闭触点断开，切断电机的电源，起到过载保护的作用。
- 对于一些大型的伸缩门电机，为了实现平稳的启动和停止，还可能会采用软启动器或者变频器，软启动器通过逐渐增加电机的电压来实现缓慢启动，减少启动电流对电网和电机本身的冲击，变频器则不仅可以实现电机的软启动，还能够根据需要调节电机的转速，满足不同的使用场景。
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2、控制电路部分
- 控制电路主要由控制器、传感器、继电器等组成，控制器是整个控制电路的核心，它接收来自传感器的信号，并根据预设的程序进行逻辑判断，然后发出控制指令。
- 传感器电路根据不同的感应方式有所不同，以红外线感应传感器为例，红外线发射管和接收管组成一个感应电路，发射管发射红外线，接收管在没有物体遮挡时接收到稳定的红外线信号，当有物体遮挡时，接收管的信号发生变化，这个变化的信号经过放大、滤波等处理后传输给控制器。
- 继电器在控制电路中起到信号转换和放大的作用，当控制器发出一个微弱的控制信号时，继电器的线圈得电，其触点动作，从而可以控制主电路中的接触器等大功率电器元件的通断，当红外线感应传感器检测到有物体靠近时，控制器发出信号使继电器动作，继电器的常开触点闭合，从而使接触器得电，电机开始运转，驱动伸缩门开启。
- 控制电路还可能包含一些辅助电路，如电源电路为控制器、传感器等提供稳定的直流电源，指示电路用于显示伸缩门的工作状态（如开门、关门、故障等）。
自动门伸缩门的原理和电路图是一个复杂而又相互关联的系统，通过对其原理的深入理解和电路图的分析，有助于更好地设计、安装、维护和故障排除，从而确保自动门伸缩门在各种场所安全、高效地运行。
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