《自动伸缩门关门倒退与不停机原因剖析》
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一、自动伸缩门关门会倒退的情况及原因
（一）轨道问题
1、轨道内有杂物
- 当自动伸缩门的轨道内存在石子、树叶、小树枝或者其他杂物时，伸缩门在关闭过程中，轮子运行到杂物所在位置可能会受到阻碍，轮子可能会被石子卡住，使得伸缩门无法正常向前推进，由于电机仍然在按照程序给予一定的动力，当轮子被卡后，门体受到电机动力和障碍物阻力的共同作用，就可能会出现倒退的现象。
- 这种情况在户外使用的伸缩门中较为常见，因为户外环境容易有杂物被风吹入或者人为带入轨道。
2、轨道变形
- 如果轨道因为受到外力撞击（如车辆不小心撞到轨道）或者长期使用后基础沉降不均匀导致轨道变形，变形的轨道会使伸缩门的轮子不能正常贴合，在关门时，轮子可能会偏离正常的运行轨迹，当这种偏离达到一定程度，门体受到各部分受力不均的影响，电机的驱动力无法正常按照预期推动门体前进，反而可能会导致门体倒退。
（二）电机与控制系统故障
1、电机故障
- 电机的扭矩不稳定是可能导致门体倒退的一个原因，如果电机内部的绕组出现部分短路或者电机的轴承磨损严重，电机输出的扭矩就会不稳定，在关门过程中，当电机需要克服一定的阻力（如门体自身的摩擦力、风阻等）时，由于扭矩不稳定，可能会突然失去足够的动力，此时门体在其他外力（如回弹力等）作用下就会出现倒退。
- 电机的编码器如果出现故障，会影响电机对自身位置和运行状态的准确判断，电机可能会错误地接收到反向运行的指令，从而导致伸缩门关门时倒退。
2、控制系统故障
- 控制系统中的限位开关如果出现故障，可能会导致错误的信号反馈，限位开关可能会误判门体已经到达关闭的极限位置，然后向电机发送反转信号，使得门体在关门过程中突然倒退。
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- 控制程序出现错误也是一个因素，如果控制程序受到电磁干扰或者软件本身存在漏洞，可能会发出不合理的指令，打乱伸缩门正常的关门流程，导致门体倒退。
（三）门体自身机械结构问题
1、伸缩节连接松动
- 自动伸缩门是由多个伸缩节连接而成的，如果这些伸缩节之间的连接螺栓松动，在关门时，门体的整体结构就会不稳定，当门体受到一定的推力时，松动的伸缩节可能会发生错位，导致门体的受力方向发生改变，这种情况下，门体可能无法按照正常方向关闭，而是出现倒退的现象。
2、门体不平衡
- 如果门体的一侧安装了过多的配件（如门锁、装饰件等）或者门体在长期使用后一侧的框架发生变形，会导致门体不平衡，在关门过程中，不平衡的门体受到的重力和摩擦力分布不均匀，电机在推动门体时，门体可能会因为这种不均匀受力而出现向一侧偏移，当偏移到一定程度时，就可能导致门体倒退。
二、自动伸缩门不会自动停的原因
（一）限位装置故障
1、机械限位器故障
- 机械限位器通常是通过门体触碰限位器的挡块来实现限位功能，如果限位器的挡块损坏或者位置发生偏移，门体在关闭或打开时就无法准确地触发限位功能，挡块可能因为长期受到门体的撞击而松动、变形或者脱落，这样门体就会继续运行而不会停止。
- 机械限位器的安装位置不准确也会导致问题，如果安装时限位器的位置偏离了门体正常的停止位置，门体就无法在正确的位置停止。
2、电子限位开关故障
- 电子限位开关是通过感应门体的位置来控制门的停止，如果电子限位开关的感应头被灰尘、油污等污染物覆盖，会影响其感应的准确性，红外感应限位开关，如果感应头被灰尘遮挡，可能无法准确检测到门体已经到达极限位置，从而导致门体不会自动停止。
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- 电子限位开关内部的电路故障也会使其失去限位功能，如电路中的电阻、电容等元件损坏，可能会导致信号无法正常传输或者处理，使得门体不能按照预期停止。
（二）控制系统问题
1、控制主板故障
- 控制主板是自动伸缩门控制系统的核心部件，如果控制主板上的芯片损坏或者电路出现短路、断路等情况，会影响整个控制程序的运行，主板上的微处理器如果出现故障，可能无法正确处理来自限位开关的信号，从而导致门体不能自动停止。
- 控制主板可能会受到外界电磁干扰，如附近有大型电机设备、无线电发射设备等，这种电磁干扰可能会破坏主板上存储的控制程序或者干扰信号传输，使得门体的自动停止功能失效。
2、控制程序逻辑错误
- 在编写控制程序时，如果存在逻辑错误，也会导致门体不会自动停止，在判断门体是否到达极限位置的程序逻辑中，如果存在漏洞，可能会使得程序无法正确识别门体的位置状态，进而无法发出停止门体运行的指令。
（三）传感器故障
1、接近传感器故障
- 接近传感器用于检测门体周围是否有物体靠近，以避免碰撞，如果接近传感器本身出现故障，可能会向控制系统发送错误的信号，传感器可能会误判为没有物体靠近，即使门体已经到达极限位置或者即将撞到障碍物，也不会停止运行。
- 接近传感器的灵敏度设置不当也会造成问题，如果灵敏度设置过高，可能会导致传感器频繁误动作；如果灵敏度设置过低，则可能无法准确检测到门体应该停止的位置或障碍物，从而使门体不会自动停止。
自动伸缩门出现关门倒退或者不会自动停的情况是由多种原因造成的，在实际的使用和维护过程中，需要对轨道、电机、控制系统、门体结构以及各种传感器等进行全面的检查和维护，以确保自动伸缩门的正常运行。
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