标题：STM32 中断服务函数中关中断的重要性及实现
一、引言
在嵌入式系统中，中断是一种非常重要的机制，它可以让 CPU 在执行主程序的过程中，及时响应外部事件的发生，而中断服务函数则是中断处理的核心部分，它负责处理中断请求，并执行相应的操作，在中断服务函数中，关中断是一个非常重要的操作，它可以保证中断服务函数的执行不受其他中断的干扰，从而提高系统的稳定性和可靠性。
二、中断服务函数的基本概念
中断服务函数是指在中断发生时，CPU 会自动跳转到的一段程序代码，中断服务函数的主要作用是处理中断请求，并执行相应的操作，中断服务函数通常具有以下特点：
1、中断服务函数是一个特殊的函数：它的函数名通常以“NVIC_IRQHandler”或“EXTI_IRQHandler”开头，并且不能被其他函数调用。
2、中断服务函数的执行时间非常短：因为中断服务函数是在中断发生时自动调用的，所以它的执行时间必须非常短，否则会影响系统的实时性。
3、中断服务函数不能使用标准库函数：因为标准库函数可能会被其他中断服务函数调用，从而导致死锁或其他问题。
三、关中断的作用
在中断服务函数中，关中断的作用主要有以下几个方面：
1、保证中断服务函数的执行不受其他中断的干扰：如果在中断服务函数中不关闭中断，那么当其他中断发生时，CPU 会再次跳转到中断服务函数中，从而导致中断服务函数的执行被打断，影响系统的稳定性和可靠性。
2、提高中断服务函数的执行效率：如果在中断服务函数中不关闭中断，那么当其他中断发生时，CPU 会再次跳转到中断服务函数中，从而导致中断服务函数的执行被打断，影响中断服务函数的执行效率。
3、避免死锁：如果在中断服务函数中不关闭中断，那么当其他中断服务函数也在执行时，就可能会出现死锁的情况，从而导致系统崩溃。
四、关中断的实现方法
在 STM32 中，关中断的实现方法主要有以下几种：
1、使用 C 语言的关键字“__disable_irq()”：这个关键字可以在中断服务函数中关闭中断，它的作用是将中断屏蔽寄存器（PRIMASK）的值设置为 1，从而禁止所有的中断。
2、使用汇编语言的指令“CPSID I”：这个指令可以在中断服务函数中关闭中断，它的作用是将中断屏蔽寄存器（PSR）的第 29 位设置为 1，从而禁止所有的中断。
3、使用内核提供的函数“OSIntNestingCtr++”和“OSIntNestingCtr--”：如果系统使用了操作系统，那么可以使用内核提供的函数来实现关中断和开中断，在中断服务函数中，可以先调用“OSIntNestingCtr++”函数来增加中断嵌套计数器的值，然后再关闭中断，在中断服务函数返回之前，可以先调用“OSIntNestingCtr--”函数来减少中断嵌套计数器的值，然后再打开中断。
五、关中断的注意事项
在使用关中断的功能时，需要注意以下几点：
1、关中断的时间应该尽可能短：因为关中断会影响系统的实时性，所以关中断的时间应该尽可能短，以免影响系统的正常运行。
2、关中断的位置应该正确：关中断的位置应该在中断服务函数的开头，这样可以保证在中断服务函数执行的过程中，不会被其他中断打断。
3、开中断的位置应该正确：开中断的位置应该在中断服务函数的结尾，这样可以保证在中断服务函数执行完毕后，系统能够及时响应其他中断。
4、不要在关中断的代码块中调用其他函数：因为在关中断的代码块中，系统无法响应其他中断，所以如果在关中断的代码块中调用其他函数，可能会导致系统死锁。
六、结论
中断服务函数是中断处理的核心部分，它负责处理中断请求，并执行相应的操作，在中断服务函数中，关中断是一个非常重要的操作，它可以保证中断服务函数的执行不受其他中断的干扰，从而提高系统的稳定性和可靠性，在使用关中断的功能时，需要注意关中断的时间、位置和其他注意事项，以免影响系统的正常运行。
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