中断服务函数与一般函数的区别及中断服务函数的注意事项
一、引言
在嵌入式系统中，中断是一种重要的机制，用于处理外部事件或异常情况，中断服务函数是在中断发生时被调用的函数，它与一般函数有很大的区别，本文将详细介绍中断服务函数与一般函数的区别，并讨论中断服务函数需要注意的事项。
二、中断服务函数与一般函数的区别
1、执行环境：中断服务函数在中断上下文中执行，而一般函数在任务或进程上下文中执行，中断上下文是指在中断发生时，系统处于保护模式，处理器的状态被保存，以便在中断处理完成后恢复到原来的状态，任务或进程上下文是指在任务或进程执行时，系统处于用户模式，处理器的状态被保存，以便在任务或进程切换时恢复到原来的状态。
2、优先级：中断服务函数的优先级高于一般函数，当多个中断同时发生时，系统会根据中断的优先级来决定先处理哪个中断，一般函数的优先级低于中断服务函数，只有在所有中断处理完成后，系统才会调度一般函数执行。
3、执行时间：中断服务函数的执行时间应该尽可能短，以避免影响系统的实时性，一般函数的执行时间可以相对较长，因为它不会影响系统的实时性。
4、资源访问：中断服务函数不能访问共享资源，因为在中断上下文中，系统可能会被抢占，导致共享资源的访问出现问题，一般函数可以访问共享资源，因为在任务或进程上下文中，系统不会被抢占。
5、返回值：中断服务函数不能返回值，因为在中断上下文中，系统可能会被抢占，导致返回值的处理出现问题，一般函数可以返回值，因为在任务或进程上下文中，系统不会被抢占。
三、中断服务函数需要注意的事项
1、保护现场：在中断服务函数中，可能会使用到一些全局变量或寄存器，因此需要在进入中断服务函数之前，将这些变量或寄存器的值保存到堆栈中，以便在中断服务函数执行完成后恢复到原来的状态。
2、禁止中断：在中断服务函数中，可能会调用一些其他的函数或操作一些其他的资源，因此需要在进入中断服务函数之前，禁止中断，以避免中断嵌套导致系统崩溃。
3、快速返回：中断服务函数的执行时间应该尽可能短，因此需要在中断服务函数中，尽量减少不必要的操作，快速返回。
4、处理中断优先级：在中断服务函数中，可能会处理多个中断，因此需要根据中断的优先级来决定先处理哪个中断。
5、避免使用全局变量：在中断服务函数中，尽量避免使用全局变量，因为在中断上下文中，系统可能会被抢占，导致全局变量的访问出现问题。
6、处理异常情况：在中断服务函数中，可能会出现一些异常情况，如除数为零、内存访问错误等，因此需要在中断服务函数中，处理这些异常情况，以避免系统崩溃。
7、注意堆栈溢出：在中断服务函数中，可能会使用到大量的堆栈空间，因此需要注意堆栈溢出的问题，如果堆栈溢出，可能会导致系统崩溃。
四、结论
中断服务函数是嵌入式系统中非常重要的一部分，它与一般函数有很大的区别，在编写中断服务函数时，需要注意保护现场、禁止中断、快速返回、处理中断优先级、避免使用全局变量、处理异常情况和注意堆栈溢出等问题，只有正确地编写中断服务函数，才能保证系统的实时性和稳定性。
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